c中linux中wait函数与waitpid函数的基本用法？？
wait()函数
头文件：#include <sys/types.h>/<sys/wait.h>
函数定义：pid_t wait(int*status);
参数设置：wait()会暂时停止目前进程的执行，直到有信号来到或子进程结束。如果在调用wait()时子进程已经结束，则wait()会立即返回子进程结束状态值。子进程的结束状态值会由参数 status 返回，这是一个整数值（int），而子进程的进程识别码（PID）也会一起返回。参数status用来保存被收集进程退出时的一些状态，它是一个指向int类型的指针。但如果我们对这个子进程是如何死掉的毫不在意，只想把这个僵尸进程消灭掉，则参数 status 可以设成NULL.。
返回值：如果执行成功则返回子进程识别码(PID)，如果调用进程没有子进程，则会调用失败就返回-1其errno值设置为ECHILD，如果有错误发生则返回-1。失败原因存于errno 中。
错误代码：
ECHILD：没有等待的子进程；
EINTR：未抓住信号，或者该信号未设置，或者未找到该信号；
注：进程一旦调用了wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。
【栗子】
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
main()
{
pid_t pid;
int status, i;
if(fork() == 0){
printf("this is child process, pid=%d\n", getpid());
exit(5);
}
else{
sleep(1);
printf("this is parent process, wait for child..\n");
pid = wait(&status); // status为子进程结束状态值
i = WEXITSTATUS(status); // wait()中可以直接调用获取子进程退出码的宏？？不需要先使用WIFEXITED(status)判断返回值是否为真？？
printf("child's pid=%d, exit code of child=%d, end status of child=%d\n", pid, i, status);
}
}
waitpid()函数
当用fork启动一个新的子进程的时候，子进程就有了新的生命周期，并将在其自己的地址空间内独立运行。但有的时候，我们希望知道某一个自己创建的子进程何时结束，从而方便父进程做一些处理动作。同样的，在用ptrace去attach一个进程之后，那个被attach的进程从某种意义上说可以算作那个attach它进程的子进程，这种情况下，有时候就想知道被调试的进程何时停止运行。
// ptrace函数的基本用法？？attach表示什么意思？？
以上两种情况下，都可以使用Linux中的waitpid()函数做到。先来看看waitpid函数的定义：
头文件：#include <sys/types.h>/<sys/wait.h>
函数定义：pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
如果在调用waitpid()函数时，当指定等待的子进程已经停止运行或结束了，则waitpid()会立即返回；但是如果子进程还没有停止运行或结束，则调用waitpid()函数的父进程则会被阻塞，暂停运行。
下面来解释以下调用参数的含义：
1）pid_t pid
参数pid为欲等待的子进程识别码，其具体含义如下：
参数值 说明
pid<-1 等待进程组号为pid绝对值的任何子进程。
pid=-1 等待任何子进程，此时的waitpid()函数就退化成了普通
的wait()函数。
pid=0 等待进程组号与目前进程相同的任何子进程，也就是说
任何和调用waitpid()函数的进程在同一个进程组的进
程。
pid>0 等待进程号为pid的子进程。
2）int *status
这个参数将保存子进程的状态信息，有了这个信息父进程就可以了解子进程为什么会退出，是正常退出还是出了什么错误。如果status不是空指针，则状态信息将被写入其指向的位置。当然，如果不关心子进程为什么退出的话，也可以传入空指针NULL。
Linux提供了一些非常有用的宏来帮助解析这个状态信息，这些宏都定义在sys/wait.h头文件中。主要有以下几个：
宏 说明
WIFEXITED(status) 如果子进程正常结束，它就返回真；否则
返回假。
WEXITSTATUS(status) 如果WIFEXITED(status)为真即正常结束，
则可以用该宏取得子进程exit()返回的结
束代码。
WIFSIGNALED(status) 如果子进程因为一个未捕获的信号而终止，
它就返回真；否则返回假。
WTERMSIG(status) 如果WIFSIGNALED(status)为真即因为一
个未捕获的信号终止，则可以用该宏获得
导致子进程终止的信号代码。
WIFSTOPPED(status) 如果当前子进程被暂停了，则返回真；
否则返回假。
WSTOPSIG(status) 如果WIFSTOPPED(status)为真即被暂停，
则可以使用该宏获得导致子进程暂停的信
号代码。
3）int options
参数options提供了一些另外的选项来控制waitpid()函数的行为。如果不想使用这些选项，则可以把这个参数设为0。
主要使用的有以下两个选项：
参数 说明
WNOHANG 如果pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数
立即返回0，而不是阻塞在这个函数上等待；如果
结束了，则返回该子进程的进程号。
WUNTRACED 如果子进程进入暂停执行状态则马上返回，但结束
状态不予理会。子进程的结束状态返回后存于
status，上面有几个宏可判别结束情况。
注：这些参数可以用“|”运算符连接起来使用。
如果waitpid()函数执行成功，则返回子进程的进程号；如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；如果有错误发生，则返回-1，并且将失败的原因存放在errno变量中。
失败的原因主要有：没有子进程（errno设置为ECHILD）；调用被某个信号中断，或者未抓住信号，或者该信号未设置，或者未找到该信号（errno设置为EINTR）；选项参数无效（errno设置为EINVAL）。
如果像这样调用waitpid()函数：waitpid(-1, status, 0)，这此时waitpid()函数就完全退化成了wait()函数。
【栗子】
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
pid_t pid;
pid = fork();
if(pid < 0){
printf("fork failed!\n");
exit(1);
}
if(pid == 0){
//子进程
int i;
for(i=3; i>0; i--){
printf("this is child\n");
sleep(1);
}
exit(3);
}
else{
//父进程
int stat_val;
waitpid(pid, &stat_val, 0);// 阻塞等待子进程
if(WIFEXITED(stat_val)){//如果子进程正常结束，即WIFEXITED返回值为真，或为非零
//则取得子进程exit()返回的结束代码
printf("child exited with code %d\n", WEXITSTATUS(stat_val));
}
else if(WIFSIGNALED(stat_val)){//如果子进程因为一个未捕获的信号而终止
//则获得导致子进程终止的信号代码
printf("child terminated abnormally, signal %d\n", WTERMSIG(stat_val));
}
else if(WIFSTOPPED(stat_val)){//如果当前子进程被暂停
//则获得导致子进程暂停的信号代码
printf("child stop with code %d\n", WSTOPSIG(stat_val));
}
}
printf("this is waitpid()!");
return 0;
}
wait()函数和waitpid()函数的区别
wait等待第一个终止的子进程，而waitpid可以通过pid参数指定等待哪一个子进程。当pid=-1、option=0时，waitpid函数等同于wait，可以把wait看作waitpid实现的特例。
waitpid函数提供了wait函数没有提供的三个功能：
1、waitpid等待一个特定的进程，而wait则返回任一终止子进程的状态 。
2、waitpid提供了一个 wait的非阻塞版本，有时希望取得一个子进程的状态， 但不想进程阻塞。
3、waitpid支持作业控制。